How Visual-Language-Action (VLA) Models Work [D]

Dieser Artikel bietet eine technische Analyse, wie Visual-Language-Action (VLA)-Modelle funktionieren und Vision-/Spracheingaben in Roboteraktionen umsetzen. Er behandelt die wichtigsten derzeit verwendeten Aktionsdekodierungsansätze wie tokenisierte autoregressive Aktionen, diffusionsbasierte Aktionsköpfe und Flow-Matching-Richtlinien.