Think Twice, Act Once: Verifier-Guided Action Selection For Embodied Agents

Dieser Artikel schlägt Verifier-Guided Action Selection (VegAS) vor, ein Test-Framework zur Verbesserung der Robustheit von MLLM-basierten verkörperten Agenten. Es verwendet einen generativen Verifizierer, um die zuverlässigste Aktionswahl aus einer Reihe von Kandidaten zu identifizieren.