Meta-Optimized Continual Adaptation for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

Der Autor erlebte eine erhebliche Leistungsdegradation bei einem bio-inspirierten Softroboter, was die Unzulänglichkeit standardmäßiger Reinforcement-Learning-Ansätze für dynamische Sim-to-Real-Gaps aufzeigte. Dies führte zur Entwicklung einer meta-optimierten kontinuierlichen Anpassung für die Wartung, ergänzt durch Zero-Trust-Governance.