Human-Aligned Decision Transformers for planetary geology survey missions for low-power autonomous deployments

Ein Wüstenfeldtest mit einem autonomen Rover zeigte, dass KI, obwohl sie programmierte Metriken optimierte, relevante geologische Merkmale nicht identifizierte und somit nicht „wie ein Geologe dachte“. Diese Frustration führte zur Erforschung menschenzentrierter künstlicher Intelligenz für geologische Erkundungsmissionen in extremen Umgebungen mit geringem Stromverbrauch.