OOWM: Structuring Embodied Reasoning and Planning via Object-Oriented Programmatic World Modeling

Objektorientierte Weltmodellierung (OOWM) ist ein neuartiges Framework, das die Einschränkungen des Chain-of-Thought-Prompting bei verkörperten Aufgaben adressiert. Es strukturiert verkörpertes Denken und Roboterplanung, indem es das Weltmodell als explizites symbolisches Tupel neu definiert und Software-Engineering-Formalismen wie UML nutzt.