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RESEARCH27

Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task

arXiv CS.LG·14. April 2026

Diese Studie präsentiert ein Rechenmodell, basierend auf aktiver Inferenz und einem „Selbst-Prior“-Mechanismus, bei dem Spiegel-Selbsterkennungsverhalten spontan ohne externe Belohnung entsteht. Ein simuliertes Kleinkind entfernte unter Verwendung von nur Sehen und Propriozeption in 70 % der Fälle erfolgreich einen Aufkleber von seinem eigenen Gesicht, was demonstriert, dass der „Selbst-Prior“ als internes Kriterium zur Unterscheidung vertrauter von neuartigen Erfahrungen fungiert.

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