Human-Aligned Decision Transformers for bio-inspired soft robotics maintenance under real-time policy constraints

Ein persönlicher Bericht beschreibt den Kampf eines Forschers mit einem Decision Transformer, der bei der Wartung bio-inspirierter weicher Robotergreifer im realen Einsatz versagte, trotz hoher Simulationsleistung. Das entscheidende Problem war die Diskrepanz zwischen der gelernten Richtlinie der KI und den menschlichen Sicherheitserwartungen für die empfindliche Hardware.