Think Twice, Act Once: Verifier-Guided Action Selection For Embodied Agents

El artículo propone la Selección de Acciones Guiada por Verificador (VegAS), un marco de tiempo de prueba para mejorar la robustez de los agentes incorporados basados en MLLM. Utiliza un verificador generativo para identificar la opción de acción más fiable de un conjunto de candidatos.