Edge-to-Cloud Swarm Coordination for wildfire evacuation logistics networks with zero-trust governance guarantees

El texto relata una simulación fallida de coordinación de enjambres de drones para la evacuación en incendios forestales, debido a conflictos de agentes, latencias de datos e inyección maliciosa de datos. El autor concluye que construir un sistema de coordinación resiliente es un problema de confianza, más allá de la optimización.