Meta-Optimized Continual Adaptation for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

El autor experimentó una degradación significativa en un robot blando bio-inspirado, revelando la insuficiencia del aprendizaje por refuerzo estándar para las brechas dinámicas de simulación a la realidad. Esto impulsó un enfoque de adaptación continua meta-optimizada para el mantenimiento, con garantías de gobernanza de confianza cero.