AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM

El artículo presenta AURA-Mem, una nueva arquitectura de memoria recurrente para robots que mantiene un tamaño constante de VRAM. A diferencia del KV-cache, AURA-Mem utiliza una compuerta aprendida que escribe solo cuando la observación actual cambia la próxima acción, siendo más adecuada para agentes integrados con hardware limitado.