Human-Aligned Decision Transformers for planetary geology survey missions for low-power autonomous deployments

Una prueba en el desierto con un rover autónomo reveló que la IA, aunque optimizaba métricas programadas, no lograba identificar características geológicas relevantes, no "pensando como un geólogo". Esta frustración impulsó la búsqueda de inteligencia artificial alineada con humanos para misiones de estudio geológico planetario en entornos extremos y con bajo consumo de energía.