Distill-Belief: Closed-Loop Inverse Source Localization and Characterization in Physical Fields

El framework Distill-Belief aborda el desafío de la localización y caracterización inversa de fuentes (ISLC) para agentes móviles, equilibrando precisión y eficiencia. Propone un modelo profesor-alumno donde un filtro de partículas bayesiano correcto guía a un estudiante compacto para tomar decisiones rápidas y conscientes de la incertidumbre en tiempo real.