World Models: A Comprehensive Survey of Architectures, Methodologies, Reasoning Paradigms, and Applications

Esta encuesta aborda la falta de un marco unificado para los modelos de mundo, simuladores internos utilizados en IA para la predicción, planificación y razonamiento. Propone una taxonomía multieje que organiza sus diversos aspectos como arquitectura, metodología, paradigmas de razonamiento y aplicaciones en campos como el aprendizaje por refuerzo y la robótica.