Human-Aligned Decision Transformers for bio-inspired soft robotics maintenance under real-time policy constraints

Una cuenta personal detalla la lucha de un investigador con un Decision Transformer que fallaba en el mantenimiento de pinzas robóticas blandas bioinspiradas en la implementación en el mundo real, a pesar del alto rendimiento en simulación. El problema crítico identificado fue la desalineación entre la política aprendida por la IA y las expectativas humanas de seguridad para el hardware delicado.