PIVOT: Bridging Planning and Execution in LLM Agents via Trajectory Refinement

PIVOT (Plan-Inspect-eVOlve Trajectories) aborda la desalineación entre planificación y ejecución en agentes LLM mediante un marco auto-supervisado. Refina iterativamente las trayectorias a través de la interacción con el entorno, mostrando un rendimiento de vanguardia en evaluaciones empíricas.