Self-Supervised Temporal Pattern Mining for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

El artículo explora el mantenimiento de la robótica blanda bioinspirada, abordando la naturaleza no lineal de la degradación de los materiales que desafía los programas de mantenimiento tradicionales. La investigación se centra en la Minería de Patrones Temporales Auto-Supervisada para identificar señales precursoras de fallas e integrar garantías de gobernanza de confianza cero.