Active Inference

6 items

ARTICLEDEV.to AI·25/4/2026

My AI Agent Over-Corrected Itself — So I Built Metabolic Regulation

El autor describe cómo su agente de IA, con un pipeline de percepción de Inferencia Activa, aprendió una regla de corrección que llevó a una sobrecorrección, causando que clasificara erróneamente el habla humana. Este incidente subraya el desafío de construir mecanismos de regulación robustos en sistemas de IA para evitar la generalización excesiva y sugiere la necesidad de un control más metabólico.

AI agent machine learning Active Inference feedback loop

DOCDEV.to AI·20/4/2026

Active Inference, The Learn Arc — Part 8: Chapter 7 — POMDPs, Sophisticated Planning, and Dirichlet Learning

Este es el Capítulo 7 de la serie 'The Learn Arc', que profundiza en Inferencia Activa, POMDPs, planificación sofisticada y aprendizaje de Dirichlet. Avanza la comprensión de agentes jerárquicos y la búsqueda en árbol propagada por creencias, siendo crucial para los lectores de la serie.

Hierarchical AI POMDPs Active Inference AI Planning

RESEARCHarXiv CS.LG·14/4/2026

Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task

Este estudio presenta un modelo computacional de inferencia activa, denominado "self-prior", que permite la aparición espontánea del comportamiento de auto-reconocimiento en la prueba del espejo. Un bebé simulado, utilizando solo visión y propiocepción, retiró con éxito una pegatina de su propia cara en el 70% de los casos, lo que demuestra que el self-prior funciona como un criterio interno para distinguir lo familiar de lo novedoso.

Computational Model Self-Prior Mirror Self-Recognition Active Inference

DOCDEV.to AI·20/4/2026

Active Inference, The Learn Arc — Part 9: Chapter 8 — Continuous Time, or "Motion of the Mode is the Mode of the Motion"

Este contenido introduce el tiempo continuo en la Inferencia Activa, destacando que la creencia posterior de un agente sobre el estado del mundo se mueve con su dinámica. Conecta la Inferencia Activa con la teoría de control y describe la codificación predictiva como un descenso de gradiente literal en coordenadas generalizadas, incluyendo posición y velocidad.

control theory AI Theory machine learning Active Inference

DOCDEV.to AI·20/4/2026

Active Inference, The Learn Arc — Part 7: Chapter 6 — Ship Your First Agent, in Six Steps

Este artículo, parte de la serie 'The Learn Arc', describe una plantilla de seis pasos para diseñar y lanzar su primer agente de Inferencia Activa. Transforma la teoría en aplicación práctica, guiando a los usuarios a definir los estados ocultos, observaciones y acciones del agente.

AI agent tutorial Active Inference

ARTICLEDEV.to AI·20/4/2026

Active Inference, The Learn Arc — Part 6: Chapter 5 — The Cortex as a Factor Graph, Neuromodulators as Precision Knobs

Este artículo, parte de la serie 'The Learn Arc' sobre Inferencia Activa, detalla cómo los conceptos matemáticos abstractos se traducen en circuitos neuronales reales. Postula que la corteza funciona como un grafo factorial físico, donde las columnas corticales son nodos factoriales y las fibras de la sustancia blanca actúan como mensajes en una computación de paso de mensajes.

computational neuroscience brain-inspired AI Active Inference Neuroscience