Automated Planning

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RESEARCHarXiv CS.AI·14/4/2026

Explainable Planning for Hybrid Systems

Esta tesis presenta un estudio exhaustivo sobre la planificación explicable de inteligencia artificial (XAIP) para sistemas híbridos, abordando la creciente necesidad de generar explicaciones para sistemas basados en IA. Se centra en cómo se aplica la planificación automatizada en dominios complejos y críticos, como redes de energía inteligentes y coches autónomos.

Autonomous systems Hybrid Systems XAI Planning Explainable AI

RESEARCHarXiv CS.AI·13/4/2026

RAMP: Hybrid DRL for Online Learning of Numeric Action Models

RAMP propone una estrategia novedosa para aprender modelos de acción de planificación numérica en línea a través de interacciones con el entorno, integrando DRL, aprendizaje de modelos de acción y planificación. Esto crea un ciclo de retroalimentación positiva donde la política de RL recopila datos para refinar el modelo de acción, mientras que el planificador genera planes para continuar entrenando la política de RL.

Deep Reinforcement Learning Action Model Learning Numeric Planning reinforcement learning