Robotic Planning

OOWM: Structuring Embodied Reasoning and Planning via Object-Oriented Programmatic World Modeling

Object-Oriented World Modeling (OOWM) es un nuevo marco que aborda las limitaciones del prompting Chain-of-Thought en tareas corporizadas. Estructura el razonamiento corporizado y la planificación robótica redefiniendo el modelo de mundo como una tupla simbólica explícita y aprovechando formalismos de ingeniería de software como UML.