SPIN: Decentralized Swarm Control via Tensorized Policy Coordination

Cet article présente le cadre Swarm Policy Interference Network (SPIN) pour la coordination décentralisée de nuées multi-agents. SPIN modélise les topologies de nuées comme un réseau de tenseurs compressé pour surmonter les goulots d'étranglement d'échelle exponentielle et la surcharge de communication à haute latence.