How Visual-Language-Action (VLA) Models Work [D]

Cet article fournit une explication technique détaillée du fonctionnement des modèles Visuel-Langage-Action (VLA), décrivant comment ils traduisent les entrées visuelles et linguistiques en actions robotiques. Il explore les principales approches de décodage d'actions telles que les actions autorégressives tokenisées, les têtes d'action basées sur la diffusion et les politiques de correspondance de flux.