Think Twice, Act Once: Verifier-Guided Action Selection For Embodied Agents

Cet article propose la Sélection d'Actions Guidée par Vérificateur (VegAS), un cadre de temps de test pour améliorer la robustesse des agents incarnés basés sur les MLLM. Il utilise un vérificateur génératif pour identifier le choix d'action le plus fiable parmi un ensemble de candidats.