Meta-Optimized Continual Adaptation for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

L'auteur a constaté une dégradation significative d'un robot souple bio-inspiré, soulignant l'incapacité de l'apprentissage par renforcement standard à gérer les écarts dynamiques entre simulation et réalité. Cela a conduit à une approche d'adaptation continue méta-optimisée pour la maintenance, intégrant la gouvernance zéro-confiance.