AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM

Cet article introduit AURA-Mem, une nouvelle architecture de mémoire récurrente pour robots conçue pour maintenir une taille de VRAM constante. Contrairement au KV-cache, AURA-Mem utilise une porte apprise qui n'écrit que lorsque l'observation actuelle modifie la prochaine action, la rendant adaptée aux agents embarqués avec un matériel limité.