Human-Aligned Decision Transformers for planetary geology survey missions for low-power autonomous deployments

Un test dans le désert avec un rover autonome a montré que l'IA, bien qu'optimisant des métriques programmées, ne parvenait pas à identifier les caractéristiques géologiques pertinentes, ne "pensant pas comme un géologue". Cette frustration a conduit à la recherche d'une intelligence artificielle alignée sur l'humain pour les missions d'étude géologique planétaire en environnements extrêmes et à faible consommation d'énergie.