Active Inference, The Learn Arc — Part 9: Chapter 8 — Continuous Time, or "Motion of the Mode is the Mode of the Motion"

Ce contenu introduit le temps continu dans l'Inférence Active, soulignant que la croyance postérieure d'un agent sur l'état du monde évolue avec sa dynamique. Il relie l'Inférence Active à la théorie du contrôle et décrit le codage prédictif comme une descente de gradient littérale en coordonnées généralisées, incluant la position et la vitesse.