Temporal-Channel Transformer for 3D Lidar-Based Video Object Detection inAutonomous Driving

Cette recherche introduit un Transformeur Temporel-Canal conçu pour la détection d'objets vidéo basée sur le Lidar 3D. Il vise à améliorer les capacités de perception des systèmes de conduite autonome en traitant des données Lidar séquentielles.