OOWM: Structuring Embodied Reasoning and Planning via Object-Oriented Programmatic World Modeling

Object-Oriented World Modeling (OOWM) est un nouveau cadre qui aborde les limites du prompting Chain-of-Thought dans les tâches incarnées. Il structure le raisonnement incarné et la planification robotique en redéfinissant le modèle mondial comme un tuple symbolique explicite et en utilisant des formalismes d'ingénierie logicielle comme UML.