RESEARCH27
Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task
arXiv CS.LG·14 avril 2026
Cette étude présente un modèle computationnel d'inférence active, le « self-prior », où le comportement de reconnaissance de soi dans le miroir émerge spontanément sans récompense externe. Un nourrisson simulé, utilisant uniquement la vision et la proprioception, a retiré avec succès un autocollant de son visage dans 70 % des cas, confirmant que le self-prior agit comme un critère interne pour distinguer le familier du nouveau.
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