R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE est un système robuste et en temps réel qui intègre des données LiDAR, inertielles et visuelles pour l'estimation d'état et la cartographie. Cette approche étroitement couplée vise à réaliser une localisation et une cartographie précises et fiables dans divers environnements.