World Models: A Comprehensive Survey of Architectures, Methodologies, Reasoning Paradigms, and Applications

Cette étude aborde le manque de cadre unifié pour les modèles de monde, des simulateurs internes utilisés en IA pour la prédiction, la planification et le raisonnement. Elle propose une taxonomie multi-axes organisant leurs divers aspects tels que l'architecture, la méthodologie, les paradigmes de raisonnement et les applications dans des domaines comme l'apprentissage par renforcement et la robotique.