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RESEARCH27

Ultra-Reduced-Impact-Encased-Logging (URIEL): propose a new method for selective sustainable logging and post-harvest silvicultural treatment in tropical forest using airborne robotics systems

arXiv CS.AI·29 de maio de 2026

Este artigo propõe um novo método de extração de madeira, URIEL, para florestas tropicais, combinando técnicas de heli-logging com uso intensivo de robótica e IA, juntamente com tratamentos silviculturais pós-colheita por drones. A pesquisa demonstra a alta viabilidade econômica do URIEL e sua capacidade de eliminar virtualmente danos colaterais às florestas, mantendo os serviços ecossistêmicos.

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