Meta-Optimized Continual Adaptation for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

O autor observou uma degradação significativa em um robô macio bio-inspirado, expondo a insuficiência da aprendizagem por reforço padrão para lidar com a lacuna dinâmica entre simulação e realidade. Isso levou a uma abordagem de adaptação contínua meta-otimizada para manutenção, com garantias de governança zero-trust.