Edge-to-Cloud Swarm Coordination for sustainable aquaculture monitoring systems under real-time policy constraints

Um experimento de monitoramento de uma fazenda de camarões interna usando nós de sensores baseados em Raspberry Pi falhou criticamente quando uma queda de energia causou dados dessincronizados e um alarme falso de pico de amônia. Isso evidenciou a falta de coordenação do sistema entre as leituras dos sensores.