Human-Aligned Decision Transformers for planetary geology survey missions for low-power autonomous deployments

Uma experiência no deserto com um rover autônomo revelou que a IA, apesar de otimizar métricas programadas, falhava em identificar características geológicas relevantes, não "pensando como um geólogo". Essa frustração impulsionou a busca por inteligência artificial alinhada a humanos para missões de pesquisa geológica planetária em ambientes extremos e com baixo consumo de energia.