Physically Viable World Models: A Case for Query-Conditioned Embodied AI

Modelos de mundo para IA incorporada devem ser fisicamente viáveis, representando a estrutura física que governa os resultados das ações em vez de apenas prever observações futuras. Este trabalho expõe que modelos preditivos de observação existentes podem produzir simulações visualmente plausíveis, mas fisicamente erradas, e defende que a IA incorporada requer modelos de mundo que identifiquem a abstração física mais simples para responder a consultas de intervenção.