Distill-Belief: Closed-Loop Inverse Source Localization and Characterization in Physical Fields

O framework Distill-Belief resolve o desafio da localização e caracterização inversa de fontes (ISLC) para agentes móveis, equilibrando correção e eficiência. Ele usa um modelo professor-aluno, onde um filtro de partículas Bayesiano correto guia um aluno compacto para decisões rápidas e cientes da incerteza em tempo real.