OOWM: Structuring Embodied Reasoning and Planning via Object-Oriented Programmatic World Modeling

Object-Oriented World Modeling (OOWM) é uma nova estrutura que aborda as limitações da abordagem Chain-of-Thought em tarefas corporificadas. Ele estrutura o raciocínio corporificado e o planejamento robótico, redefinindo o modelo de mundo como uma tupla simbólica explícita e utilizando formalismos de engenharia de software como UML.