Planning Neural Dynamics with Lie Group Embedding through Supervised Projective Manifold Learning

Esta pesquisa propõe redes neurais dinâmicas incorporadas a grupos de Lie (LieEDNN) e algoritmos de aprendizado para dinâmicas estáveis em variedades. Ela utiliza as poderosas capacidades de representação dos grupos de Lie para resolver problemas de engenharia em robótica, gráficos e controle, abordando desafios de interações de redes neurais e espaços de representação não-lineares.