Transforming and Encoding FTS for SAT Solving: What Helps, What Hurts (Extended Version)

O trabalho investiga como codificar tarefas fatoradas, uma representação clássica de planejamento, em SAT. Ele propõe várias estratégias para traduzir a relação de transição fatorada em lógica proposicional e analisa o impacto das transformações de tarefas no desempenho de planejadores baseados em SAT.