R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE é um sistema robusto e em tempo real que integra dados LiDAR, inerciais e visuais para estimativa de estado e mapeamento. Essa abordagem fortemente acoplada visa alcançar localização e mapeamento precisos e confiáveis em diversos ambientes.