World Models: A Comprehensive Survey of Architectures, Methodologies, Reasoning Paradigms, and Applications

Este levantamento aborda a falta de uma estrutura unificada para modelos de mundo, simuladores internos usados em IA para previsão, planejamento e raciocínio. Propõe uma taxonomia multi-eixo que organiza seus diversos aspectos, como arquitetura, metodologia, paradigmas de raciocínio e aplicações em campos como aprendizado por reforço e robótica.