Human-Aligned Decision Transformers for bio-inspired soft robotics maintenance under real-time policy constraints

Um relato pessoal detalha a dificuldade de um pesquisador com um Decision Transformer que falhava na manutenção de garras robóticas moles bioinspiradas em implantação real, apesar do alto desempenho em simulação. A questão crucial identificada foi o desalinhamento entre a política aprendida pela IA e as expectativas humanas de segurança para o hardware delicado.