Adaptive Neuro-Symbolic Planning for planetary geology survey missions for extreme data sparsity scenarios

Este conteúdo explora as limitações de sistemas de planejamento tradicionais e abordagens puramente neurais para navegação autônoma de rovers em missões de levantamento geológico planetário com escassez extrema de dados. A autora encontrou no raciocínio neuro-simbólico uma solução híbrida, combinando o reconhecimento de padrões de redes neurais com o rigor lógico do raciocínio simbólico.