Self-Supervised Temporal Pattern Mining for bio-inspired soft robotics maintenance with zero-trust governance guarantees

O artigo explora a manutenção de robótica suave bioinspirada, abordando a natureza não linear da degradação dos materiais que desafia os cronogramas de manutenção tradicionais. A pesquisa foca na Mineração de Padrões Temporais Auto-Supervisionada para identificar sinais precursores de falha e integrar garantias de governança de confiança zero.