RESEARCHarXiv CS.AI·14/04/2026
OOWM: Structuring Embodied Reasoning and Planning via Object-Oriented Programmatic World Modeling
Object-Oriented World Modeling (OOWM) é uma nova estrutura que aborda as limitações da abordagem Chain-of-Thought em tarefas corporificadas. Ele estrutura o raciocínio corporificado e o planejamento robótico, redefinindo o modelo de mundo como uma tupla simbólica explícita e utilizando formalismos de engenharia de software como UML.
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