PyRep: Bringing V-REP to Deep Robot Learning

PyRep wird als Toolkit vorgestellt, das entwickelt wurde, um tiefes Roboterlernen zu erleichtern, indem es eine Schnittstelle zwischen dem V-REP Robotik-Simulator und gängigen Deep-Learning-Frameworks bereitstellt. Es zielt darauf ab, die Entwicklung und Erprobung KI-gesteuerter Roboteranwendungen in einer simulierten Umgebung zu optimieren.