Temporal-Channel Transformer for 3D Lidar-Based Video Object Detection inAutonomous Driving

Diese Forschung stellt einen Temporal-Channel Transformer für die 3D-Lidar-basierte Video-Objekterkennung vor. Ziel ist es, die Wahrnehmungsfähigkeiten von autonomen Fahrsystemen durch die Verarbeitung sequenzieller Lidar-Daten zu verbessern.