LiDAR

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RESEARCHDEV.to AI·5/2/2026

Temporal-Channel Transformer for 3D Lidar-Based Video Object Detection inAutonomous Driving

Diese Forschung stellt einen Temporal-Channel Transformer für die 3D-Lidar-basierte Video-Objekterkennung vor. Ziel ist es, die Wahrnehmungsfähigkeiten von autonomen Fahrsystemen durch die Verarbeitung sequenzieller Lidar-Daten zu verbessern.

object detection computer vision autonomous driving LiDAR

RESEARCHDEV.to AI·5/8/2026

R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE ist ein robustes Echtzeitsystem, das LiDAR-, Inertial- und visuelle Daten für die Zustandschätzung und Kartierung integriert. Dieser eng gekoppelte Ansatz zielt darauf ab, präzise und zuverlässige Lokalisierung und Kartierung in verschiedenen Umgebungen zu erreichen.

SLAM computer vision LiDAR robotics